Il 17 agosto 1477 sposo' Maria di Borgogna. Con questo matrimonio fu evitata l'annessione del Lussemburgo alla Francia. Alla morte di Maria di Borgogna, avvenuta il 27 marzo 1482, ebbe la Reggenza con il figlio primogenito Filippo, che allora aveva solo 4 anni. Il 19 agosto 1494, alla morte del padre Federico III, Massimiliano divenne Imperatore del Sacro Romano Impero.

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