Il giovane Principe Enrico, nato tra il 1277 ed il 1279, alla morte di suo padre, avendo appena 11 anni, fu sottoposto alla Reggenza di sua madre Beatrice d'Avesnes. Il matrimonio di Enrico con Margherita di Brabante, celebrato all'inizio del giugno 1292 a Tervueren, ristabili' i legami tra i due paesi. Ma il 1299, vide nuove aggressioni economiche e militari contro il paese di Trèves, terminate con un accordo che fu un' alleanza vera e propria. Nel 1307, Enrico riusci' ad eleggere il suo giovane fratello Baldovino al trono Arciepiscopale di Trèves.
Dopo l'assassinio, il 1 maggio 1308, di Alberto d'Austria, Re del Sacro Romano Impero, Enrico fu eletto a questo grado di dignita' a Francoforte, verso la fine di novembre del 1308. La sua elezione fu favorita sia da suo fratello Baldovino, Arcivescovo di Trèves, che da Pietro d'Aspelt, Arcivescovo di Cologna, che presiedeva il Collegio dei Principi Elettori. La sua incoronazione ebbe luogo ad Aix-la-Chapelle il 6 gennaio 1309. Verso la fine di questo stesso anno, Enrico VII trasferi' la Contea del Lussemburgo a suo figlio Giovanni, ed intraprese la sua campagna d'Italia, che gli riservo' un destino funesto. Dopo essere riuscito con la forza a farsi incoronare Imperatore a Saint-Jean-de-Latran, egli mori' il 24 agosto 1313 a Buonconvento. Fu inumato nella citta' di Pisa.

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